岗位职责
1.主导基于ROS2和Open-RMF的AGV集群调度系统整体架构设计，涵盖任务分配、路径规划、交通管制、实时监控等核心模块，构建科学、高效、完整的AGV系统控制平台并持续对调度系统进行优化。
2.针对不同物流分拣场地提出对应的调度系统设计方案及对应效果评估，熟悉分拣流程，设计分拣场景中智能任务调度策略，开发多AGV动态路径规划算法，解决复杂物流场景中的避障、拥堵和死锁问题。
3.负责调度系统与上下层系统的接口定义和实现。
4.负责AGV调度系统需求分析，撰写功能、技术文档。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业。
2.3年以上基于ROS2的AGV集群调度开发经验，1年以上Open-RMF实战经验。主导过从0到1大型AGV调度系统项目（≥50台AGV），有物流分拣中心项目落地经验者优先。
3.了解常见AGV自主导航方式，如磁条，二维码，SLAM等，并了解其各自的优缺点。
4.熟悉C++及Python等编程语言，熟悉ROS2通信机制（DDS、话题、服务）及分布式系统开发。
5.熟悉运筹优化算法、路径规划算法及多智能体协调理论，具备调度系统仿真能力。