-安装与接线：根据图纸安装传感器、电机、气缸等元件，并进行电气接线。
-程序编写与下载：使用PLC、HMI等软件编写控制程序，并下载到控制器中。
-参数设定与优化：反复调试设备运行参数，让设备达到最佳的精度和效率。
-功能测试与验证：模拟各种生产场景，确保设备所有功能都正常且安全。
-文档记录：编写调试报告和操作手册，把最终的程序和参数固化下来。