智能驾驶系统工程师(智慧矿山)
2.8-5.5万元/月
更新 2025-12-26 14:40:13
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职位详情
算法工程师
5-10年
机器学习 · 规控算法 · 铲运机自动驾驶 · Autoware · 矿卡自动驾驶 · SLAM算法 · 嵌入式开发
岗位职责
1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作;
2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景;
3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化;
任职要求:
1、本科及以上学历,车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并具备工程实现能力;
3、有无人车或机器人领域运动控制算法实际开发与优化经历;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,具备ROS生态工具的应用经验;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。
1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作;
2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景;
3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化;
任职要求:
1、本科及以上学历,车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并具备工程实现能力;
3、有无人车或机器人领域运动控制算法实际开发与优化经历;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,具备ROS生态工具的应用经验;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。
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