规控算法负责人
3-5万元/月
更新 2025-12-26 14:41:13
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职位详情
自动驾驶系统工程师
5-10年
车辆工程相关专业
岗位职责
1、负责路径规划软件的迁移、研发、集成及产品落地;
2、负责构建路径规划算法的仿真测试环境;
3、负责运动控制算法的设计、实车调试、验证与性能提升;
任职要求:
1、车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并具备工程实现能力;
3、具备无人车或机器人运动控制算法开发、调优的实际项目经验;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,了解ROS生态工具的应用;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。
1、负责路径规划软件的迁移、研发、集成及产品落地;
2、负责构建路径规划算法的仿真测试环境;
3、负责运动控制算法的设计、实车调试、验证与性能提升;
任职要求:
1、车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并具备工程实现能力;
3、具备无人车或机器人运动控制算法开发、调优的实际项目经验;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,了解ROS生态工具的应用;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。
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