工作职责
1、研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法；
2、研发基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知相关算法；
3、研发面向四足/人形机器人的全局路径规划与局部避障规划算法；
4、负责机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地；
5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档；
6、持续提升产品标准化水平与可维护性，优化项目交付效率与系统稳定性；
7、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求
3、具备扎实的Python/C/C++编程能力，熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库；
4、掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理，熟悉至少一种相关框架，了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、回环检测、图优化等关键技术；
5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法；
6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维能力；
7、有巡检领域开发经验者优先考虑；