1.性别：不限
2.年龄：不限
3.学历：本科及以上，机器人工程、人工智能、自动化等相关专业优先

4.专业与技能：
1)熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备大赛所需主流编程语言的扎实应用能力；
2)具备大模型API的集成与性能优化经验，保障大模型与机器人系统间接口开发的高效推进；
3)掌握多模态感知算法，涵盖计算机视觉技术（如OpenCV、TensorFlowObjectDetectionAPI等用于目标检测、图像分割）及听觉感知相关算法；
4)熟悉机器人运动学与动力学基本原理，可完成正逆运动学求解与轨迹规划任务，确保机械臂精准抓取、四足机器人在复杂地形稳定移动，保障机器人按预设路径安全高效执行动作；
5)精通ROS1/ROS2、MoveIt等机器人控制框架，能够基于该体系完成比赛用机器人系统的部署、配置与调试，实现运动控制与任务调度功能。

5.工作经验与资格证书：具有机器人算法研发相关经历者优先，尤其欢迎参与过无人系统（如机械臂、四足机器人、无人机等）算法开发项目的技术人员。

岗位职责：
1.负责全国具身智能无人系统大赛中机械臂、四足机械狗、无人机等设备与九格4b大模型的对接适配工作。
2.承担大赛中无人系统核心算法的研发与实现，包括大模型指令解析、目标识别、路径规划等关键算法模块。
3.协同仿真开发人员完成仿真环境构建与调试，共同推进线上仿真预赛任务，并对仿真结果进行分析与持续优化。
4.与硬件团队紧密配合，将算法成果部署至实际机器人硬件平台，确保其在真实环境中稳定运行，并参与线下决赛的技术保障。
5.及时排查并解决算法运行过程中的各类异常问题，保障比赛期间无人系统的连续可靠运行。
6.协助开展大赛相关的培训课程设计及竞赛规则的制定工作。