岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、系统集成与联调，解决多传感器间的时间同步与空间标定问题；基于仿真工具搭建传感器虚拟模型，验证集成策略并优化实际设备运行中的技术难题。
2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的评估与选型，完成芯片外设接口适配及底层驱动开发；构建实机测试环境，持续优化硬件架构方案。
3、算法部署与优化：将算法模块在仿真环境中进行预验证和调优，随后部署至真实设备并完成代码移植与调试；结合仿真复现异常情况，联合团队推进算法性能提升（如模型轻量化、并行化计算）。
4、系统与协作：参与整体硬件系统整合，定位并解决软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，联动算法、硬件、仿真各团队协同推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加速研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
教育水平：研究生及以上

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作机制与集成方式，具备传感器标定与多源数据融合能力。
2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具备较强的算法移植与性能优化能力；了解TensorRT等模型部署框架。
3、仿真技能：熟练操作flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真平台，能够建立虚拟传感器模型、搭建仿真场景并设计测试用例。
4、综合知识：理解无人机飞控基本原理与气动结构设计；具有“仿真-实机”协同开发与验证实践经验者优先。